为什么类脑（Rat-Brained）机器人能够在不熟悉的地形中进行很好地导航

Why Rat-Brained Robots Are So Good at Navigating Unfamiliar Terrain

运行模拟大鼠导航神经元的算法，能够使重型机器在澳大利亚的地下矿山中进行作业。

Jean Kumagai   1 June, 2017   翻译：Fangwen Yu     原文链接：IEEE Spectrum

Photo: Dan Saelinger

 如果你把一只普通的棕色老鼠放在一个实验室的迷宫或地铁隧道里，它将立即开始探索周围的环境，嗅闻边缘，对着角落和障碍物，将其胡须刷在表面上。 过了一会儿，它会回到起步的地方，从此，它将把探索过的地形视为熟悉的环境。

机器人科学家长期以来一直梦想着给机器人创造类似的导航技能。 为了让机器人能够在我们的环境中变得更有用，机器人就必须具备在周围环境中靠自己寻路的能力。 有些机器人已经在家庭、办公室、仓库、医院、酒店以及自驾车，甚至整个城市范围内的环境中正在学习找路。尽管如此，这些机器人平台仍然难以在轻微挑战的条件下可靠地运行。 例如，自主驾驶车辆可能配备了复杂的传感器和前方道路的精细地图，但是司机仍然需要在大雨或下雪或夜间进行控制。

相比之下，棕色的老鼠是一个灵活的导航仪，在最恶劣的环境中也能找到路，比如在地下、地面等复杂情况下都没问题。 当一只老鼠探索一个不熟悉的区域时，在2克大脑中专门的神经元会放电或产生尖峰，对地标或边界产生响应。其他神经元以规则的距离形成尖峰， 每20厘米一次，每米一次等等，这样就形成一种空间的心理表征。还有其他的神经元就像一个内部的罗盘，记录着动物头部转动的方向。总而言之，这种神经活动允许大鼠记住它去过哪儿以及怎样到达那。 无论何时当沿着相同的道路行走，尖峰会加强，使大鼠的导航更加健壮。…